基于软体机器人和人工智能的城市电缆网运行状态检测与风险识别技术研究
发布时间:2026-01-03 18:03
发布者:交付部
浏览次数:一、基础信息
项目客户:国网某网省电缆公司
项目名称:基于软体机器人和人工智能的城市电缆网运行状态检测与风险识别技术研究
项目时间:2025年
应用行业:电力行业
技术领域:人工智能/机器人技术/智能巡检
二、项目背景与目标
针对城市电缆管网受限空间作业难度大、人工巡检风险高、缺陷识别效率低等行业痛点,本项目旨在构建“自主巡检-智能识别-风险预警”全流程无人化运维巡检体系,通过部署AI仿生软体机器人、趴壁机器人及一体化传感器,解决传统运维模式中人力不可达、检测精度低、响应不及时等核心问题。
三、核心技术创新
- 复杂环境适配:设备具备IP68最高防护等级,可适应高温、潮湿、粉尘等极端作业环境;越障能力达30cm,完美适配狭小多障碍的电缆管网空间。
- 高精度智能巡检:搭载自主导航定位系统,定位精度<1米;融合多类型传感器,可同步采集电缆本体、管网环境等多维度数据,实现全域无死角巡检。
- 高精准缺陷识别:基于自研AI算法,缺陷检测准确率超95%,故障类型识别准确率≥90%,误告警率严格控制在≤10%,大幅降低人工复核成本。
- 高效持续作业:设备无线续航时长超4小时,支持多机协同作业模式,具备自主返航充电功能,实现7×24小时不间断运维。
四、核心价值和效果
本方案已成功覆盖电缆隧道多个巡检场景,从根本上破解了人力不可达、人工巡检效率低、人工巡检风险高、电缆和隧道风险无法及时识别的行业痛点,实现三大核心价值:
国产化自主可控:提供100%国产化自主可控的硬件设备与AI算法,保障关键基础设施安全;
日常巡检无人化升级:依托软体尺蠖机器人落地地下电缆隧道全流程无人化巡检,以机器代人提升巡检效率,降低人员作业安全风险,实现巡检数据的全面采集与高效归集;
风险防控智能化升级:基于电缆专业 AI 多模态大模型,融合机器人巡检、在线检测、台账管理等多源数据,实现电缆风险的精准检测与提前预警,助力客户压降故障发生概率,大幅缩短故障响应时效。





