该方案聚焦电缆隧道等受限空间巡检痛点，以AI仿生尺蠖式软体巡检设备为核心，搭建端边云三级协同架构，融合专用大模型与多传感器，实现全环境适配、全自主巡检，具备IP68防护、自主导航等能力，可替代人工高危作业，巡检效率高、缺陷识别准确率高，部署灵活，适用于电力、市政、工业园区等多行业受限空间巡检。

本解决方案聚焦桥梁、隧道、高层建筑、工业罐体等高空立面及复杂作业场景巡检痛点，创新推出三种“地面移动无人车+立面空间机器人”协同作业模式——负压吸附爬壁机器人协同模式、磁吸附爬壁机器人协同模式、涵道吸附飞爬一体式机器人协同模式，为市政、交通、基建、楼宇等行业高空运维提供可落地、可复用的一体化解决方案。